大鼓的鼓身比小鼓大很多，而其鼓槌的槌頭則用絨布包紮。這種樂器原於軍樂中使用。大鼓的鼓身有木製和銅製兩種，鼓身兩面均蒙獸皮。其音色低沉，但無一定音律，通常用以奏出樂曲的基本節奏。大鼓能發出雷鳴般的聲音或是大砲般的隆隆聲。