敲擊樂的樂器，主要分為有固定音高及無固定音高兩大類。而大部份的小型敲擊樂樂器都屬於後者，當中包括三角鈴、鈴鼓、響板、銅鈸、鑼及馬鈴等。

在古代希臘和埃及的壁畫中，已可看到和三角鈴類似的樂器。三角鈴是用一根鐵條，彎成等邊三角形，而其中一角並沒有銜接。演奏時，用一條繩把它吊起，拿一根小鐵棒敲響。三角鈴發出的聲音非常清脆，而且晶瑩透明。它可以使樂曲增加細緻的色彩，協助加強拍子和節奏感，也可以給戲劇性的快速音群加上明亮的效果。

鈴鼓是一種單面的皮鼓，其框上開著若干圓洞，再安裝活動的圓銅片。鈴鼓能發出明朗熱鬧的聲音。這種樂器經常和響板一同於西班牙音樂中使用。

響板("castanets")的名稱，源於西班牙文("castane")，中文意譯栗子，這是因為兩者的形狀或結構彼此相似。每對響板是用兩片貝殼狀的硬木製成，由一根線把硬木串連。線上還可以把拇指插入，運用中指等的動作，使兩片響板碰響。近代管弦樂團中所用的響板，已改用木柄裝置，舉手搖動，即可擊出聲音。響板發出之空洞的卡塔聲，正如西班牙音樂和舞蹈所具有的特殊節奏那樣，也屬於純粹的西班牙風味。