拉弦樂器大提琴屬於弦樂器中的低音樂器，其在弦樂四重奏中的地位和男低音在合唱中之地位相等。它的前身是公元十五世紀初的古提琴 "viola da gamba"，這種樂器源於歐洲，原本有六根弦，最初是放在腿上演奏的，後來為方便演奏，加上了支腳，才演變成今日的大提琴。

大提琴在早期只是小型樂隊中的伴奏樂器，負責低音部的和聲。自十六世紀末，意大利大提琴家加布里埃利（Domenico Gabrielli 1659-90） 嘗試以大提琴擔任獨奏後，大提琴才逐漸成為一種表現力豐富的獨奏樂器。